自走式水中ロボット

概要・特徴
仕様
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概　要

• Eco Mapperは特に水質、水底地形図作成アプリケーションのために開発されたユニークなAUVです。
• 低コスト、低リスクで最高解像度のデータを生み出すモニタリングコンピューターシステムを搭載しました。
• 低溶存酸素、藻の異常発生の早期警戒、特定汚染源、非特定汚染源の水源への影響等の水資源保護などに威力を発揮します。

特　徴

• 1秒毎にデータ収集される伝導率、温度、水深、威力、pH、溶存酸素、濁度及びクロロフィルの各センサを装着したYSI6600多項目水質計を装備。
• サイドスキャンソナー（オプション）搭載により、水底地形の詳細な地図を提供します。
• 全長152cm、重さ20kgで1人で簡単に持ち運べ設置操作が可能です。
• 小型なので、ボート使用のできない浅い領域でのマッピングにも最適。
• 標準巡航速度2〜3ノットで8時間連続走行可能な充電式リチウムイオン電池使用。
• 1回の充電で1日96km以上の計測が可能。
• Windows Baseのソフトウェアにより調査計画を簡単に作成できます。
• ルート毎に速度、深さ（水面又は水底からの距離）中間地点（途中ダウンロード必要な場合）など選択設定可能。
• 新たなミッションやセンサーの再構築が容易。
• 水中での上下移動能力があり、水平マッピングに加え鉛直マッピングも行なえるので、3-Dデータを提供できます。
• 観測データを無線LANでPCに高速ダウンロード可能。

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